Mitsubishi markasının tarihi Japonya ülkesinin tarihinden etkilenmiştir. Markanın kurucusu Yataro iwasaki dir. O dönemde klanlıklar meşhurdur. Mitsubishi ise Tosa klanına mensuptu. Bu klan Shikoku 'da Kochi şehrin deydi.
Markanın tarihçesi 1870 yıllarında karşımıza çıkmaktadır. Yataro iwasaki mensup olduğu klanından 3 adet buharlı gemi sıralamasıyla ve kendi taşıma şirketini kurmasıyla başlamıştır. Yıllar İçinde Mitsubishi Shokai, Mitsukawa Shokai, Jokisen Kaisha , Yubin Kisen gibi isimlerle tanınarak ilerlemesine devam etmiştir.
Mitsubishi markası buharlı posta gemisiyle Rusya'ya ve Çin’e resmi olarak hizmet vermeye başlamıştır. fakat politik sebeplerden dolayı 1880 senelerinde Mitsubishi'nin aleyhine işler gelişmeye başlamıştır .Döneminin hükumeti Mitsubishi 'ye rakip olan bir firmaya sponsor olmuştur. Bu sponsorluk işleminden sonra iki rakip firma neredeyse iflas durumuna gelmiştir. Krizden dolayı döneminin hükumeti Mitsubishi ve rakibinin işlerine el koyarak ateşkes ilan etmiştir. Yıl 1885'te ise Yataro iwasaki ‘nin ölümünden dolayı rekabet tekrardan alevlenmiştir.Fakat bu sefer rakip firmanın karşısında kardeşi Yanosuke vardır.
1870 senesinde Mitsubishi kurulmuştur.
1914 senesinde kendisine 3 Elmas logosunu seçmiş ve tescil etmiştir.
1917 senesinde ilk otomobili olan "A" modelini 1917 tarihinde üretmiştir.
1937 yılında ise ilk 4x4 olan PX33 modelinin prototipi askeri amaçlar için üretilmiştir.
1960 senesinde Mini araçların üretilmeye başlandığını olayı “Mitsubishi 500” isimi altında “Minica” modeli üretime başlanmıştır. 1960 seneleri Mitsubishi'nin uluslararası ralli yarışları için üretmiş olduğu Colt modelini otomotiv piyasasına sürerek ,gelecekteki amaçlarını ve vizyonunu geliştirdiği dönemdir.
1970 yılında motor sporlarında başarılar kazanmıştır. Üretilmiş olan “Lancer” modeliyle Safari rallisinde başarılara imza atmıştır. 1970 seneleri markanın sunmuş olduğu araçlarda üstün teknolojik yapısından ötürü dünyaya kendisini kanıtladığı dönemdir.
1980 yılında “Pajero” ve “Delica Wagon” modelleri tanıtıldı. Pajero modeli lüks bir binek aracının konfora sahip 4 çeker off-road aracı piyasaya sürüldü. 1980 senelerinde Mitsubishi Motors markası giderek ürettiği modellerle tanınmaya başlamıştır. Bu senelerde üretmiş olduğu “Delica Wagon” ve “Lance” gibi gelişmiş bir çok modeli otomotiv piyasasına sürülmüş ve kullanıcıları tarafından ilgi görmüştür. Pajero Modeliyle Dakar rallisinde 7 kez üst üste toplamda ise 12 kez başarı elde etmiştir.
1990 senesinde markanın kategorilerine göre araç dizisi oluşturulmuştur. Örneğin Mini otomobil Toppo modeli, binek araçlarında ise Diamante , spor araçlarında GTO modelleri gibi birçok kategoriye ayrılmıştır. 1990 senesinde marka gelişen otomotiv piyasasının ihtiyaçlarını karşılayabilmek için birçok yeni modelini piyasaya sunulmuştur.
2000 yılında ise “i” serisini otomotiv pazarında sunmuş ve en iyi tasarım ödülüne layık görülen ilk Mini tip aracı olmuştur. 40 yıldan fazladır uğraşmış olduğu elektrikli araç sektöründe ilk adımını “i MiEV” modelli ile atmıştır.
Mitsubishi ismi iki kelimeden oluşmaktadır bunlar Japoncada “Mitsu” kelimesi “Üç” demek, “Bishi” kelimesi “Elmas” demektir.
Logonun ambleminin anlamı Samuray erdemidir. tasarımında ise Samuray armasından esinlenilmiştir. Sorumluluğu, centilmenliği ve uyumlu simgelemektedir.